KELEI කෝපානා රොබෝ වෙල්ඩින් පද්ධතිය
නිෂ්පාදනය විස්තරය
පරිගණක විද්‍යාව, ජාල තාක්ෂණය, බුද්ධිමත් පාලන පද්ධති, කෘතිම බුද්ධිය සහ කාර්මික නිෂ්පාදන පද්ධතිවල දියුණුවත් සමඟ වෙල්ඩින් රොබෝවරු වෙල්ඩින්, ලෝහ සැකසුම් සහ වෙනත් කර්මාන්ත සඳහා පූර්ණ හැකියාව ලබා දෙනු ඇත. එහි අනුකූලතාව, ඵලදායිතාව සහ වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය අතින් වෑල්ඩින්ට වඩා උසස් වන අතර රොබෝවරුන්ට කම්කරුවන්ගේ ශ්‍රම තීව්‍රතාවය අඩු කළ හැකිය. මීට අමතරව, රොබෝවරුන්ට අනතුරුදායක පරිසරයක වැඩ කිරීමට හැකි වන අතර, පුහුණු කිරීමට, ක්‍රියාත්මක කිරීමට සහ නඩත්තු කිරීමට ඔවුන්ගේ අඩු පිරිවැය අනාගතයේදී වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා නොවැළැක්විය හැකි තේරීමක් කරයි.
මෙම නිෂ්පාදනය කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ නම්‍යශීලීභාවයේ සහ වේගවත් චලනයේ වාසිය ලබා ගන්නා අතර පසු විපරම් උපාංග සහ දෘශ්‍ය සම්ප්‍රේෂණ උපාංග සමඟ ගැලපේ. නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා බහු දිශානත තහඩු කැපීම සිදු කරන අතරම විවිධ තහඩු ඝණකම සඳහා විවිධ ක්‍රියාවලි පරාමිතීන් සංවර්ධනය කිරීමට නිෂ්පාදනය ෆයිබර් ලේසර් තාක්ෂණය භාවිතා කරයි. සුමට ස්ථාපනයක් සහ පරිශීලක අත්දැකීමක් සහතික කිරීම සඳහා, අපගේ සමාගම භාවිතා කිරීමේදී ඔබේ කනස්සල්ල උපරිමයෙන් විසඳා ගැනීමට මාර්ගගත/නොබැඳි දෝෂහරණ සේවා ද සපයයි.
විශේෂාංග
1. උසස් තත්ත්වයේ ලේසර්: දැඩි ලේසර් ශක්තිය අනෙකුත් නිෂ්පාදකයන්ට සාපේක්ෂව එම තත්වයන් යටතේ වඩා හොඳ වෙල්ඩින් ප්රතිඵල නිපදවයි.
2. ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව: පද්ධතියේ බලශක්ති පරිවර්තන කාර්යක්ෂමතාව 40% ට වඩා වැඩි වන අතර එමඟින් අඩු ශක්තියක් අපතේ යයි.
3. උසස් තාක්ෂණය: කර්මාන්තයේ ප්‍රමුඛතම “බුල්ස් අයි” ලේසර් ස්පොට් මාදිලිය වේගවත් හා පිරිසිදු කපා/වෑල්ඩින්.
4. කල්පැවැත්ම: මූලික සංරචකවල දැඩි පරීක්ෂණ සහ ප්‍රමිතීන් සිදු කළ හැකි අනවශ්‍ය ඉල්ලා අස්වීමේ මූලධර්ම මනසේ ඇත.
5. ක්‍රියා කිරීමට සහ ඉගෙනීමට පහසු: ලේසර් සහ රොබෝ ඩිජිටල් සන්නිවේදනය අවබෝධ කර ගනී. කෝලාගේ ලේසරයට අමතර පරිගණක පාලනයක් අවශ්‍ය නැත, නමුත් රොබෝ පාලකය මඟින් පාලනය කළ හැක. එය ලේසර් බලය සැකසීම හෝ ආලෝකය බෙදීමේ මාර්ගය තෝරා ගැනීම, වැරදි ලෙස ක්‍රියා කිරීම හෝ වැරදි ප්‍රතිචාර වළක්වා ගත හැකිය. රොබෝ පාලකයට රොබෝව, ලේසර් හිස සහ ලේසර් පහසුවෙන් පාලනය කළ හැකි අතර, උපකරණවල ක්‍රියාකාරීත්වය වැඩි කරයි.
පිරිවිතර
රොබෝ
| රොබෝ ආකෘතිය | TM1400 | |||
| ටයිප් කරන්න | හය අක්ෂ සන්ධිය | |||
| උපරිම පැටවීම | 6Kg | |||
| හස්තය | උපරිම ළඟා වීම | 1437 මි.මී | ||
| අවම ළඟා වීම | 404 මි.මී | |||
| පරාසයට ළඟා වන්න | 1033 මි.මී | |||
| ඒකාබද්ධ | හස්තය | (RT අක්ෂය) | ඉදිරිපස මූලික රේඛාව | ±170° |
| (UA අක්ෂය) | සිරස් පදනම | -90°~+155° | ||
| (FA අක්ෂය) | තිරස් මූලික රේඛාව | -195°~+240° (-240°~+195°)※ | ||
| Forearm Baseline | -85°~+180° (-180°~+85°)※ | |||
| මැණික් කටුව | (RW අක්ෂය) | ±190° (-10°~+370°)※ | ||
| (BW අක්ෂය) | නැමෙන්න මැණික් කටුව මූලික රේඛාව | -130°~+110° | ||
| (TW අක්ෂය) | බාහිර කේබල් භාවිතය: ± 400° | |||
| උපරිම වේගය | හස්තය | (TW අක්ෂය) | 225°/s | |
| (UA අක්ෂය) | 225°/s | |||
| (FA අක්ෂය) | 225°/s | |||
| මැණික් කටුව | (RW අක්ෂය) | 425°/s | ||
| (BW අක්ෂය) | 425°/s | |||
| (TW අක්ෂය) | 629°/s | |||
| නැවත නැවතත් නිරවද්යතාව | ± 0.08 මි.මී උපරිම 0.08 මි.මී | |||
| ස්ථාන අනාවරකය | බහු-ක්‍රියාකාරී කෝඩරය | |||
| මෝටර් | සම්පූර්ණ රියදුරු බලය | වොට් 3400 | ||
| බිඳීමේ පද්ධතිය | සියලුම සන්ධිවල ඒකාබද්ධ කර ඇති තිරිංග | |||
| භූගත කිරීම | රොබෝවරුන් සඳහා D හෝ ඉහළ පන්තිය | |||
| පින්තාරු කිරීමේ වර්ණය | RT මූලික ස්ථානය: munsell:N3.5; වෙනත් තනතුරු: munsell:N7.5 | |||
| ස්ථාපනය | බිම හෝ සිවිලිම මත | |||
| උෂ්ණත්වය / ආර්ද්රතාවය | 0℃~45℃,20%RH~90%RH 【උෂ්ණත්වය=40℃时, ආර්ද්රතාවය≤50%RH（(ඝනීභවනය නැත)；උෂ්ණත්වය=20℃, ආර්ද්රතාවය≤90%RH(ඝනීභවනය නැත)】 | |||
| IP ශ්රේණිගත කිරීම | IP40 සමාන වේ | |||
| බර | 170 ක් පමණ | |||
1. ලේසර් වෙල්ඩින් යන්ත්රය: එකම බලය KRA ලේසර් වෙල්ඩින් යන්ත්රය වෙත යොමු කරන්න
2. ලේසර් වෙල්ඩින් තුවක්කුව: එකම බලය සහිත කෙරඩියම් රොබෝගේ ලේසර් කැපුම් හිස වෙත යොමු වන්න
